Verfasst am 14th März, 2019 | Tags : , , | von Linus Herzog | Unter : Nerd

Der Flytrap-Greifer kann auch Objekte in Formen fassen, wo die meisten Roboterhände versagen. Roboterhände können empfindliche Gegenstände oder schwere Gegenstände aufheben, selten jedoch beides. Hat das MIT CSAILs die Lösung? Hände ganz vermeiden. Die Forscher haben einen Venus-Fliegenfänger-Greifer entwickelt, mit dem Gegenstände, die so zerbrechlich sind wie eine Traube, aber auch Gegenstände, die das 100-fache ihres Gewichts erreichen – auch wenn sie ungewöhnlich geformt sind. Der Trick beruht auf einer Kombination aus intelligenter Physik mit roher Kraft.


Der darunterliegende Greifer dreht sich um eine 3D-gedruckte Origami-Struktur aus einem Kunststoff, der sich bei hohen Temperaturen zusammenfaltet. Es kann sich effektiv an die Form des Objektes anpassen, ohne die Festigkeit zu beeinträchtigen. Die Vakuumkraft hält die Gegenstände fest an ihrem Platz, während eine luftdichte Haut aus Stoff oder einem Gummiballon eine bessere Greifoberfläche bietet.

So schlau das auch ist, es gibt noch ein paar Einschränkungen. Die Form eignet sich am besten zum Ergreifen von runden Gegenständen wie Obst- und Weinflaschen und vorzugsweise festen Gegenständen. Der Flytrap-Greifer hat Probleme mit flachen Objekten wie Büchern, und das Saugen hilft nicht, wenn Objekte Löcher haben. Trotzdem kann dies für Roboter nützlich sein, die eine Vielzahl von Artikeln aufnehmen müssen. Ein medizinischer Roboter kann empfindliches Gewebe oder den gesamten Patienten ergreifen, während ein Lagerroboter bei einem Online-Händler die Bestellung problemlos abholen und zur Auslieferung bereitstellen kann.

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